Nema 34 (86mm) クローズドループステッピングモーター
>> 簡単な説明
| モーターの種類 | 双極ステッパー | 
| ステップ角度 | 1.8° | 
| 電圧(V) | 3.0 / 3.6 / 6 | 
| 電流(A) | 6 | 
| 抵抗 (オーム) | 0.5 / 0.6 / 1 | 
| インダクタンス (mH) | 4 / 8 / 11.5 | 
| リード線 | 4 | 
| 保持トルク(Nm) | 4 / 8 / 12 | 
| モーター長さ(mm) | 76 / 114 / 152 | 
| エンコーダ | 1000CPR | 
| 周囲温度 | -20℃~+50℃ | 
| 温度上昇 | 最大80K | 
| 絶縁耐力 | 最大1mA @ 500V、1KHz、1秒 | 
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上@500Vdc | 
閉ループステッピングモータはエンコーダと一体化されたステッピングモータであり、位置/速度フィードバックを使用して閉ループ制御を実現できます。サーボモーターの代替として使用できます。
エンコーダは、リードスクリューステッピングモーター、ボールスクリューステッピングモーター、ロータリーステッピングモーター、中空シャフトステッピングモーターと統合できます。
ThinkerMotion は、あらゆる種類の閉ループ ステッピング モーター (NEMA 8、NEMA11、NEMA14、NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34) を提供します。マグネットブレーキ、変速機などご要望に応じてカスタマイズ対応可能です。
>> 認証
 
 		     			>> 電気的パラメータ
| モーターサイズ | 電圧/ 段階 (V) | 現在/ 段階 (A) | 抵抗/ 段階 (Ω) | インダクタンス/ 段階 (mH) | の数 リード線 | ローター慣性 (g.cm2) | 保持トルク (Nm) | モーター長さL (mm) | 
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 | 
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 | 
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 | 
>> 一般的な技術パラメータ
| ラジアルすきま | 0.02mm Max(荷重450g) | 絶縁抵抗 | 100MΩ@500VDC | 
| アキシアルすきま | 0.08mm Max(荷重450g) | 絶縁耐力 | 500VAC、1mA、1秒@1KHZ | 
| 最大ラジアル荷重 | 200N(フランジ面より20mm) | 絶縁クラス | クラスB (80K) | 
| 最大アキシアル荷重 | 15N | 周囲温度 | -20℃~+50℃ | 
>> 86IHS2XX-6-4Aモーター外形図
 
 		     			| ピン配置(差動) | ||
| ピン | 説明 | 色 | 
| 1 | +5V | 赤 | 
| 2 | GND | 白 | 
| 3 | A+ | 黒 | 
| 4 | A- | 青 | 
| 5 | B+ | 黄色 | 
| 6 | B- | 緑 | 
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