Motori passo-passo a circuito chiuso Nema 34 (86 mm).
>> Brevi descrizioni
| Tipo di motore | Stepper bipolare |
| Angolo di passo | 1,8° |
| Voltaggio (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| Corrente (A) | 6 |
| Resistenza (Ohm) | 0,5/0,6/1 |
| Induttanza (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
| Fili conduttori | 4 |
| Coppia di tenuta (Nm) | 4/8/12 |
| Lunghezza motore (mm) | 76/114/152 |
| Codificatore | 1000CPR |
| Temperatura ambiente | -20℃~+50℃ |
| Aumento della temperatura | 80K massimo. |
| Rigidità dielettrica | 1 mA massimo. a 500 V, 1 KHz, 1 sec. |
| Resistenza di isolamento | 100 MΩ minimo @500 Vcc |
Il motore passo-passo ad anello chiuso è un motore passo-passo integrato con encoder, può realizzare il controllo ad anello chiuso utilizzando il feedback di posizione/velocità; può essere utilizzato per sostituire il servomotore.
L'encoder può essere integrato con motore passo-passo a vite, motore passo-passo con vite a ricircolo di sfere, motore passo-passo rotativo e motore passo-passo ad albero cavo.
ThinkerMotion offre una gamma completa di motori passo-passo a circuito chiuso (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34). Possono essere elaborate personalizzazioni su richiesta, come freno magnetico, cambio, ecc.
>> Certificazioni
>> Parametri Elettrici
| Dimensioni del motore | Voltaggio/ Fase (V) | Attuale/ Fase (UN) | Resistenza/ Fase (Ω) | Induttanza/ Fase (mH) | Numero di Fili conduttori | Inerzia del rotore (g.cm2) | Coppia di mantenimento (Nm) | Lunghezza motore L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Parametri tecnici generali
| Gioco radiale | 0,02 mm massimo (carico 450 g) | Resistenza di isolamento | 100 MΩ a 500 V CC |
| Gioco assiale | 0,08 mm massimo (carico 450 g) | Rigidità dielettrica | 500 V CA, 1 mA, 1 s@1 KHZ |
| Carico radiale massimo | 200 N (20 mm dalla superficie della flangia) | Classe di isolamento | Classe B (80K) |
| Carico assiale massimo | 15N | Temperatura ambiente | -20℃~+50℃ |
>> Disegno schematico del motore 86IHS2XX-6-4A
| Configurazione pin (differenziale) | ||
| Spillo | Descrizione | Colore |
| 1 | +5V | Rosso |
| 2 | GND | Bianco |
| 3 | A+ | Nero |
| 4 | A- | Blu |
| 5 | B+ | Giallo |
| 6 | B- | Verde |







