Moteurs pas à pas Nema 34 (86 mm) en boucle fermée
>> Brèves descriptions
| Type de moteur | Stepper bipolaire |
| Angle de pas | 1,8° |
| Tension (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| Courant (A) | 6 |
| Résistance (Ohms) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Inductance (mH) | 4 / 8 / 11,5 |
| Fils de connexion | 4 |
| Couple de maintien (Nm) | 4 / 8 / 12 |
| Longueur du moteur (mm) | 76/114/152 |
| Encodeur | 1000RCP |
| Température ambiante | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
| Augmentation de la température | 80 000 maximum. |
| Rigidité diélectrique | 1 mA maximum. @ 500V, 1KHz, 1Sec. |
| Résistance d'isolation | 100 MΩ Min. @500Vcc |
Le moteur pas à pas en boucle fermée est un moteur pas à pas intégré à un encodeur, il peut réaliser un contrôle en boucle fermée en utilisant un retour de position/vitesse ; il peut être utilisé pour remplacer le servomoteur.
L'encodeur peut être intégré à un moteur pas à pas à vis mère, un moteur pas à pas à vis à billes, un moteur pas à pas rotatif et un moteur pas à pas à arbre creux.
ThinkerMotion propose une gamme complète de moteurs pas à pas en boucle fermée (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34). Des personnalisations peuvent être traitées par demande, comme un frein magnétique, une boîte de vitesses, etc.
>> Agréments
>> Paramètres électriques
| Taille du moteur | Tension/ Phase (V) | Actuel/ Phase (UN) | Résistance/ Phase (Ω) | Inductance/ Phase (mH) | Nombre de Fils de connexion | Inertie du rotor (g.cm2) | Couple de maintien (Nm) | Longueur du moteur L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Paramètres techniques généraux
| Dégagement radial | 0,02 mm maximum (charge de 450 g) | Résistance d'isolation | 100 MΩ à 500 V CC |
| Jeu axial | 0,08 mm maximum (charge de 450 g) | Rigidité diélectrique | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Charge radiale maximale | 200N (20 mm de la surface de la bride) | Classe d'isolation | Classe B (80K) |
| Charge axiale maximale | 15N | Température ambiante | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
>> Dessin des grandes lignes du moteur 86IHS2XX-6-4A
| Configuration des broches (différentiel) | ||
| Épingle | Description | Couleur |
| 1 | +5V | Rouge |
| 2 | GND | Blanc |
| 3 | A+ | Noir |
| 4 | A- | Bleu |
| 5 | B+ | Jaune |
| 6 | B- | Vert |







